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1.ジャイロ「ドリフトZERO(ゼロ)」国際特許取得済 |
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MEMS（Micro Electro Mechanical Systems）センサーでは、半導体の温度上昇によるドリフト現象（センサー変動誤差）が大きな問題となっております。このドリフト現象を補償する方法として、温度テーブル補正、部品選別、測定誤差補正等の幾つかの手法がありますが、いずれの方法も完全ではありませんでした。
弊社では、このドリフトを完全に補正する方法として、人工知能（学習アルゴリズム）を用いたジャイロ「ドリフトZERO(ゼロ)」を考案しました。
（国内外関連特許21件取得済）
このジャイロ「ドリフトZERO(ゼロ)」を用いることにより、ジャイロのドリフトを完全に除去することが可能になりました。 |
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解説動画 |
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U-BRAIN RS-01 / MS8は、17 軸/ 15軸センサー、5ch I/Oを19.5×20×3.8mm（MS8は19×20×3.8mm）の基板サイズに高密度両面実装技術により製造されています。
製造工場は、ISO14001.9001を取得しており、また製品安全規格であるULを取得しております。さらにU-BRAIN RS-01 / MS8は、環境基準であるRoHSにも準拠しておりますので、環境に対する配慮が十分になされております。 |
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リアルタイム信号処理としては、ジャイロドリフト補償処理に先立ち、ノイズ除去、フィルタリング、積分処理等の各種デジタル信号処理をファームウェア上に実装しております。
さらに、ファームウェアを変更する事により、17 軸/ 15軸センサーごとに最適な信号処理を個別に適用させることが可能です。ハードウェアが自社設計であるため、回路レベルで信号処理機能を追加する事も可能です。 |
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デモ動画 |
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開発用ミドルウェアは、U-BRAIN RS-01 / MS8から送られてきたパケットデータを分析し、個別のセンサー情報として分離した後、アプリケーション作成に適した形式でデータ出力可能になっています。
開発用ミドルウェアのバージョンとしては、ベーシック版（基本開発用）、アップグレード版（スタンダード、プレミアム1～3）が用意されております。
対応アプリケーションとしては、3次元グラフィックス開発ツール「Unity」に対応しており、利用者が作成した3次元コンテンツをU-BRAIN RS-01 / MS8からのセンサーデータにより制御することが可能です。
対応OS: Windows 10/8.1/8.0/7/Vista/XP |
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| 対応例： |
| ・映像制御ソフトウェア「SkyTheater」※1 |
| ・センサーデータ表示ソフト「UPLOT」※2 |
| ・Unityコンテンツ ※3 |
| ・GoogleEarth ※4 |
| ・ネットコンテンツ等（ミドルウェア調整必要） |
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※1,※2 弊社製品 |
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※3 Unityとは、Unity Technologies社が開発したマルチプラットフォーム対応のゲームエンジンです。 |
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※4 GoogleEarthは、Google Incの登録商標です。 |
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3Dハンド(Unityアプリ) 動画 |
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